Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования
|
| Статус: |
действующий
|
| Английское название: |
Numerical control of industrial robots. Methods coding and programming |
| Область приложения: |
Настоящий стандарт распространяется на автономные устройства программного управления (УПУ) промышленными роботами (ПР) и устанавливает методы кодирования и программирования управляющих программ, записываемых на внешние носители данных (перфоленты, магнитные ленты, магнитные диски и т.п.).
Настоящий стандарт не распространяется на УПУ, предназначенные для управления единицей технологического оборудования с числовым программным управлением и ПР, группой ПР, ПР с обратной связью от рабочего пространства и цикловыми ПР |
| Дата введения: |
01.01.1983 |
| Дата публикации: |
10.09.1981 |
| Последнее измененение: |
16.01.2009 |
| Изменения: |
|
Изменение №1 к ГОСТ 24836-81
