смена участника

Как осуществить смену участника ООО

В процессе деятельности организации, в силу различных причин, может возникнуть необходимость выхода участника из общества с ограниченной ответственностью (ООО). Какие документы и кем представляются при этом  в регистрирующий орган для внесения в Единый государственный реестр юридических лиц (ЕГРЮЛ) изменений, касающихся выхода участника из  ООО?