До: 07.10.2014

Роботкары – AGV (Automated Guided Vehicles)

Рубрика: Промышленное оборудование

Описание

Роботкар - это автоматизированный электрический погрузчик, который обеспечивает операции по перемещению грузов без участия водителя. Робокары ROCLA AGV - автоматизированные складские погрузчики (на базе ричтраков HUMANIC) грузоподъёмностью до 5 тонн и высотой подъёма до 8 метров. Компания ROCLA в отличии от конкурентов производит робокары AWT (Automated Warehouse Truck) серийно и имеет большое количество клиентов в мире и России.

Что такое AGV?

AGV (Automated Guided Vehicle) - это автоматически управляемый погрузчик, обычно исполняющий рутинные, повторяющиеся, запрограммированные транспортно-подъемные операции на производствах и складах. Применение AGV позволит высвободить персонал для выполнения более сложных задач. AGV функционирует постоянно 24часа / 7 дней
• AGV = Automated Guided Vehicle, т.е. электрический погрузчик без оператора
• Является частью производственной и интралогистической системы Заказчика
• Простота интеграции в любую существующую IT-систему
• Используется для увеличения эффективности производства и склада
• Осуществляет повторяющиеся, рутинные операции и высвобождает сотрудников для выполнения более сложных задач
• Автоматическое управление перемещением и операциями погрузчиков
• Быстрая окупаемость инвестиций (обычно не более 2 лет)
• Постоянная готовность к работе
• Легко изменять маршруты и задания
• Оптимальное использование уже существующего окружения
• Высший уровень безопасности
• Отсутствие аварий и порчи товаров
• Низкие затраты на обслуживание

Сферы применения

Обычно AGV применяются для перевозки паллет, обработки рулонов, на сборочных линях и для некоторых операций, требующих особой осторожности, работы в напряженном режиме или работы с опасными грузами. Наиболее эффективно применять AGV системы на предприятиях с высоким уровнем автоматизации.

Технологии

AGV это не просто роботраки, но и стационарная система управления автоматическими погрузчиками для взаимодействия с конвейерами, дверями. Обработка и передача заданий также осуществляется через стационарную систему управления

Очень часто операции выполняются совместно несколькими AGV. В этом случае система управления берет на себя функцию распределения заданий для каждой отдельной единицы и что более важно, осуществляет контроль над взаимодействием всех AGV между собой. Эти функции исполняются в соответствии с правилами, устанавливаемыми для каждого отдельного случая.

Связь между AGV и стационарной системой управления осуществляется по технологии WLAN (Wireless Local Area Network)

Для навигации используются две технологии: лазерная навигация и сопровождение по магнитным меткам.

В технологии лазерной навигации роботрак ориентируется в пространстве по отражателям (гибкие пластиковые полоски), чье положение заранее занесено в систему управления.
В технологии сопровождения по магнитным меткам используется датчик считывающий информацию с напольных магнитных меток.

Также возможна комбинация этих способов. Навигация по проводникам в полу не используется по причине недостаточной гибкости решения. Обычно питание AGV осуществляется стандартными батареями, используемыми в обычной складской технике. Зарядка осуществляется либо по возможности, либо в промежутках рабочих смен. В случае замены батарей это можно осуществлять вручную либо с использованием автоматических станций замены батарей

Почему AGV система?

С системой AGV Заказчик получает постоянный предсказуемый прозрачный рабочий процесс с отсутствием аварий и повреждений грузов. Наиболее высокая эффективность и быстрая окупаемость достигается при многосменном режиме работы.
Эффективность инвестиций
AGV решение наиболее финансово эффективно когда используется множество точек подбора груза и множество точек разгрузки. Прямая экономия средств включает в себя экономию на заработной плате операторов, экономию на исключении повреждений товара, повреждения другого оборудования, конструкций в помещении и самого здания, отмене закупки обычной вилочной техники и уменьшении стоимости обслуживания. К непрямому сокращению затрат относится значительное повышение уровня безопасности, увеличение эффективности операций, и повышение уровня прозрачности операций

Гибкость
Легко приспособить к изменяющимся транспортным задачам и легко переоснастить AGV для обработки другого типа грузов (модульная структура AGV). Легко добавить новые точки забора груза и разгрузки

Повышение уровня безопасности
AGV это наиболее безопасные и надежные средства транспортировки грузов, используемые в промышленности. Уровень безопасности четко соответствует спецификации стандарта EN1525: ”Безопасность промышленной техники – Автоматически управляемая техника и системы”

Расширение системы и ее изменения
Добавление новых маршрутов и самих роботраков для соответствия новым условиям и изменившейся рабочей среде производится в кратчайшие сроки и без необходимости прерывания обычных рабочих процессов

Функционирует в режиме 24/7
Замена батарей и автоматическая зарядка обеспечивают независимый, непрерывный надежный рабочий процесс 24 часа/7 дней в неделю

Экономия на заработной плате операторам
Экономию на заработной плате операторам легко подсчитать умножив количество операторов на часовой заработок и на количество часов отработанных за год. При учете часового заработка необходимо учитывать премии, выходные, оплату отпуска

Обработка грузов без их повреждения
AGV чрезвычайно точны (точность до 1 см), обеспечивают работу по принципу just-in-time. Исключены повреждения грузов и рабочей среды. При расчете потерь от инцидентов необходимо учитывать повреждения самого груза, стеллажей, контейнеров, конструкций и оборудования (конвейеры, лифты и т.д.)

Прозрачность процессов
Отчетность по всем операциям с товаром является требованием для получения многих сертификатов качества. Это уменьшает затраты на сырье, исключает ошибки экспедирования и необходимость повторных операций (для замещения потерянного товара)

Лёгкость при интеграции с другими системами
AGV имеют превосходный интерфейс для работы в составе системы автоматического производства и системы дистрибуции, также как и любой ERP (Enterprise Resource Planning) и WMS (Warehouse Management System) системах

Постоянная готовоность к работе
Остановка одного AGV не влияет на работу других роботраков

График работы и приоритеты
AGV имеет возможность посылать отклик в ответ на команды забора груза и команды на разгрузку, это позволяет увеличить эффективность. Идеален для работы Just-on-time, в ночное время. Имеется возможность расставлять приоритеты исполнения задач

Доступность рабочей среды
AGV системы не исключают использование рабочей зоны пешеходами, либо в других целях

Экономия энергоресурсов
AGV решения экономят электроэнергию, не требуют освещения, не требуют дополнительного обогрева среды.